SIDEBAR
»
S
I
D
E
B
A
R
«
Teknologi-danskere: Finn Hendil – Prøvebilledet
Apr 6th, 2017 by miki

Hvis du har mere end 15 leveår på bagen, har du nok set dette billede før:

Farveprøvebillede fra Phillips PM5544

Måske ved du også at en dansker har designet dette tidligere så berømmede prøvebillede? Det var ukendt for mig, før jeg læste dette Facebook opslag fra Universe Science Park (tidligere Danfoss Universe).

Men den danske ingeniør Finn Hendil, som arbejdede for Phillips i Danmark, var ham der i 1966 konstruerede grundlaget for dette mønster til test af farvefjernsyn, som i de følgende mange år blev solgt i apparaterne PM5540 og PM5544. De anvendtes til generering af prøvebilleder til udsendelse direkte fra TV-kanaler og som testudstyr hos fjernsynsproducenter.

Historien som fortalt af Erling Madsen i publikationen “Fjernsynets historie fra 1926 til 2012 – og lidt efter …“.

I Jenagade på Amager havde Philips en udviklingsafdeling og en produktion, som siden 1930’erne havde skiftet mellem bl.a. radioer, dyremad (under 2. verdenskrig), barbermaskiner, kanal-
vælgere til fjernsyn og radionavigation til lystsejlere samt mobiltelefoner. Ingeniør Finn Hendil ledede udviklingsafdelingen, og i 1966 fik han opgaven med at lave et prøvebillede, såteknikerne kunne se om farverne på farvefjernsynet stod rigtigt. Det blev siden dét farveprøvebille de, som blev standarden verden over og stadig bruges. Det er endda også udkommet på puder og t-shirt – og det var med i dødsannoncen, da Finn Hendil døde i januar 2011; en måned før han ville være fyldt 72 år.

 

Monokromt prøvebillede fra forløberen Phillips PM5540

[Danish] Open source og LoRa er lidt vel store ord
Jan 6th, 2017 by miki

Min kommentar til LoRa og LoRaWANs åbenhed i forbindelse med artikel i Version2 med overskriften “TDC holder fast i proprietær IoT-standard – andre kører billig open source”, som nok mest minder om et bidrag til “open washing” af LoRa/LoRaWAN-teknologien. Se mere om open washing i denne blogpost fra Open Knowledge Foundation Denmark (Engelsk udgave).

Det er noget misvisende at snakke om at LoRa eller LoRaWAN er “open source”. Man er i hvert fald nødt til at skelne hårdt mellem LoRa og LoRaWAN.

LoRa specificerer radiomodulationen i luften, og det er en proprietær teknologi udviklet af virksomheden Semtech, som både har varemærkebeskyttet og patenteret den (EPO-patent);

LoRa is a proprietary spread spectrum modulation scheme that is derivative of Chirp Spread Spectrum modulation  (CSS)

Kilde: Semtech AN1200.22, LoRa(TM) Modulation Basics (http://www.semtech.com/images/datasheet/an1200.22.pdf, afsnit 1)

LoRaWAN er en åben protokol der anvender LoRa som transmissionsmedie, men som yderligere definerer hvordan flere enheder der alle kan snakke LoRa kan fungere sammen i et netværk. Den specificeres af et samarbejde mellem mange interessenter i LoRa Alliance, herunder også Semtech.

Q: What is LoRaWAN(TM)?
A: The LoRa modulation is the pshysical layer (PHY), and LoRaWAN is a MAC protocol for a high capacity, long range star network that the LoRa Alliance is standardizing for Low Power WideArea Networks (LPWAN).

Kilde: Semtech LoRa® FAQ (http://www.semtech.com/wireless-rf/lora/LoRa-FAQs.pdf, spgm. 3)

En mere teknisk beskrivelse kan findes her; https://www.lora-alliance.org/What-Is-LoRa/Technology. LoRaWAN-specifikationen selv er næsten frit tilgængelig, det er kun folk med offentlige email-adresser der ikke må få den.

For mig ser det dog ud som om Semtech og LoRa Alliance helt bevidst mudrer sondringen mellem LoRa og LoRaWAN, og synes det lugter af at det udelukkende er Semtech der kan og må producere silicium der implementerer LoRa. Selvom jeg ikke har kunnet finde steder det bliver sagt helt eksplicit.

Microchip og andre har produkter der snakker LoRa, men Semtech ser ud til altid at være med inde over, så jeg vil tro det stadig er en chip fra deres fabrik der ligger til grund for LoRa-funktionaliteten.

Der er dog folk der har kigget i sprækkerne på LoRa;

Spændende hvad der sker på dette felt. En mere fri og uafhængig infrastruktur i åbne licensbånd skal da være så velkommen.

Mikkel

[Danish] S&S: gemme data i Arduino ROM/Flash (PROGMEM / F())
Dec 21st, 2016 by miki

Mit svar på et spørgsmål i Facebook-gruppen Danske Arduino Entusiaster omkring Arduino ROM/Flash, PROGMEM og system-inklude-filer.

Spørgsmål

Hej er der en der ved hvor jeg kan hente dett lib. <avr/pgmspace.h> jeg skal bruge denne funktion PROGMEM
så jeg kan gemme et billede i Arduino uden SD kort
det kan være der er en der kender en anden måde at gøre det på.

Svar

pgmspace.h er en inklude-fil som er en del af c-biblioteket til AVR-arkitekturen (avr-libc). C-bibliotekets inklude-filer vil normalt ligge i kompilerens “system include”-sti (se GCC options -I og -isystem). Dermed kan den inkluderes blot med “#include <avr/pgmspace.h>”. Se evt. også Arduino-referencen på https://www.arduino.cc/en/Reference/PROGMEM.
 
Bemærk at PROGMEM ikke er en funktion, men en storage modifier (lager-modifikator) som fortæller kompileren at den kan placere en en given variabel i ikke-skrivbar lager (ROM/Flash). Der skal efterfølgende anvendes specielle funktioner til at læse data fra en sådan variabel (se referencen).
Arduino-frameworket har dog lavet en nem måde at placere konstant-strenge i Flash på (normalt lagres de i SRAM!), nemlig funktionen F() som kan anvendes direkte i f.eks. printf/write/print (Serial.print(F(“Waiting for connection”));)
 
Hvis du vil inspicere indholdet af pgmspace.h, kan du finde filen i Arduino IDE’ets installations-mappe under hardware/tools/avr/avr/include/avr/pgmspace.h. Det er ikke en man kan/skal redigere manuelt i, da den er tæt koblet med den binære kode i selve biblioteket.
 
Der findes også EEPROM-lager du sikkert vil kunne bruge til samme formål; https://www.arduino.cc/en/Reference/EEPROM

Se svaret på Facebook.

Den videre færd med F()

Da jeg ikke kunne finde en uddybende forklaring på F()-funktionen (som egentlig er en makro) i Arduino-dokumentationen (brugen nævnes meget kort i PROGMEM , Memory og Print), gravede jeg efterfølgende lidt rundt for at lære mere. I de sparsomme Arduino-eksempler er den anvendt udelukkende med konstante strenge, hvilket også viser sig at være et krav (eller i hvert fald noget der kan castes til const char *).

Makroen er defineret af Arduino-frameworket i filen hardware/arduino/avr/cores/arduino/WString.h (referencerne er ifht. min lokale installation af Arduino 1.6.9, pt. er nyeste 1.6.13) således:

#define F(string_literal) (reinterpret_cast<const __FlashStringHelper *>(PSTR(string_literal)))

Altså parametren til F() bruges som parameter til PSTR() (progmem string, er mit bud på navn) som er en makro defineret i pgmspace.h fra avr-libc.

Dens funktion er at caste parametrens type til konstant streng-pointer med PROGMEM modifier;

#define PSTR(s) ((const PROGMEM char *)(s))

Skal vi se på hvad PROGMEM rent faktisk er, så finder vi endnu et sæt makroer der ender med at blive udviddet til kompiler-attributten  __progmem__, igen definieret i pgmspace.h (hardware/tools/avr/avr/include/avr/pgmspace.h):

#define PROGMEM __ATTR_PROGMEM__

#define __ATTR_PROGMEM__ __attribute__((__progmem__))

__progmem__ attributten er en instruks til kompileren (GCC) og linkeren om ved programmering/flashing af programmet at placere disse data i en sektion af hukommelsen der hedder “.progmem“. Se evt. mere om dette i GCC-kompilerens dokumentation. For hver AVR-chip kompileren understøtter er der eksakte definitioner af hvilke hukommelsesadresser .progmem ligger på for netop denne chip.

Dvs. når man i sin kode skriver F(“test”) får man i virkeligheden:

(reinterpret_cast<const __FlashStringHelper *>(((const __attribute__((__progmem__)) char *)(“test”)))

Altså en konstant streng der lagres i AVR-processorens progmem-sektion, og som returværdi får en pointer til en konstant instans af en klasse kaldet “__FlashStringHelper“. Denne klasse må være lavet sådan at den anvender de korrekte mekanismer til at læse fra progmem-området (måske mere om dette i en senere artikel). Arduinos funktion-bibliotek (Serial.print() mm.) er lavet således at de direkte kan tage en parameter af denne type som erstatning for en konstant-streng (og det er netop her Arduino-frameworket viser sin værdi ved at abstrahere sådanne kompleksiteter væk fra programmøren).

(Danish language) S&S: Brug GUI-programmer på tværs af brugere og maskiner (kommander X-vinduer med DISPLAY)
Jan 12th, 2016 by miki

Fra en tråd i gruppen “Linux for begyndere” (https://m.facebook.com/groups/332217263612804?view=permalink&id=549911778510017)

Spørgsmål

Hvordan bliver man root bruger i linux mint ?? i grafisk brugerflade ??

Svar

For fremtidig reference:
Hvis man ønsker at køre en X-klient (et vilkårligt grafisk/GUI program) som root-brugeren, men vise dets vinduer på en X-server (typisk dit desktop environment/DE, som f.eks Gnome/KDE/Unity/lxde/xfce m.f.) der eksekveres af en ikke-privilegeret bruger kan man gøre som følger:

1) som X-server-brugeren kør kommandoen ‘xhost +’ i en grafisk konsol/terminal. Dette tillader at alle brugere og maskiner må vise vinduer på X-serveren (ja, X er en netværksprotokol). Tilladelsen bevares indtil X-serveren genstartes, eller den trækkes tilbage med ‘xhost -‘.

2) som root (su/sudo) eksekver det ønskede GUI-program, med specifikation af hvilken X-server og hvilket display dets vinduer ønskes vist på i DISPLAY environment-variablen (ja, det er muligt at køre flere separate X-servere/displays på samme maskine).
Simpleste form med visning på display 0 på den lokale maskine vil være (med xterm-konsollen som eksempel) ‘DISPLAY=:0 xterm’. Vil man vise vinduet på en anden maskines X-server skal IP-adressen blot angives før ‘:’, som f.eks.: ‘DISPLAY=192.168.1.10:0 xterm’ (det er stadig en xterm der afvikles på den lokale maskine, vinduet vises blot på en ekstern X-server (ja, det kan være farligt, pas på).

Bemærk at man med sudo skal passe på at sætte env-vars i den rigtige shell. F.eks. vil sudo direkte foran ovenstående ikke virke da sudo afskærmer env af sikkerhedsgrunde. I stedet vil man kunne benytte følgende trick: sudo bash -c ‘DISPLAY=:0 xterm’ (enkelt citationstegn til -c er vigtigt).

A hackerspace in the building
Oct 16th, 2014 by miki

I have invested quite a lot of time and energy the last weeks, on a project of mine that has had a long time building in my consciousness.

Last September I sent out a cry for participation on hackerspaces.org, for people wanting to be part of a hackerspace in my hometown of Esbjerg, Denmark. Although Esbjerg is home to quite both technical and heavy duty industries, servicing offshore drilling and wind farms in the North Sea, there really isn’t a community were technical like-minded can meet up and have fun using their skills. My hope was to find fellow tinkers/hackers/makers/creative people for joining in on having fun with technology with me and whoever wanted to be part of the party.

During the next 3/4 year I received about 6 emails from interested parties in and around the city of Esbjerg. So in late August I acted on an idea I have long had, of the hackerspace being a part of a creative workshop that is voluntary  driven in a culture and concert venue called Tobakken. After some talks, organization of interested parties and some thoughts at both sides, we are in the process of establishing what we, in lack of a better name, currently refer to as Hackerspace/Makerspace Esbjerg.

10437516_10205068668700134_3038895578843481353_n

A picture from the first meeting at the location. Mikkel is talking about important stuff, as can be seen from the neck-grab position :).

 

You can see some more shots of the physical space here; hmse.mikini.dk/doku.php?id=gallerier

Most of the organizational efforts and communication is in the Facebook group at the moment, but I’m trying to push stuff over to a dokuwiki-site, which I think is much more appropriate.

You are more than welcome to chime in, if you happen to be in Esbjerg and miss an outlet for the creative technological cravings inside. See you in the space!

»  Substance:WordPress   »  Style:Ahren Ahimsa
© 2016 Mikini Services